그루(Groo)의 GROO AI Vision System은 복합 조립 공정의 완벽한 품질을 보장하기 위해 좌·우·상단 3채널 동시 영상 분석, 최첨단 YOLOv8 딥러닝 세그멘테이션, 그리고 정밀 광학 밝기 보정 알고리즘을 융합한 원스톱 인라인 비전 검사 시스템입니다.
단일 카메라로는 검증 불가능한 복합 입체 조립물의 모든 취약 포인트를 3개 독립 채널에서 동시 캡처하여 밀리초(ms) 단위로 정밀 판정합니다.
제품 좌측면의 주요 기계 체결부와 광학 관통 홀 상태를 딥러닝 세그멘테이션과 광학 조도 분석으로 판정합니다.
우측 대칭 구조물의 체결 품질을 검사하며, 모델 종류(LH/RH)에 따라 반전되는 홀 관통 기준을 실시간으로 적응합니다.
상단부 3점 S-NUT, 조립 소켓의 유무와 색상(Ivory/Gray), 조립 라벨 및 치구 플랜지 안착 상태를 종합 검사합니다.
단순한 객체 인식을 넘어, 픽셀 세그멘테이션과 실시간 밝기/색상 적응형 알고리즘으로 공정 현장의 열악한 조명 및 오차 환경에서도 100% 신뢰할 수 있는 판정을 제공합니다.
경계 박스(B-Box)에 그치지 않고 부품의 실제 외곽 윤곽선을 픽셀 단위로 추출하는 레티나 마스크 기술을 적용했습니다. 기름때, 그림자, 광택 반사가 존재하는 사출물 표면에서도 스프링의 피치와 E-Ring의 미세 체결 유격을 흔들림 없이 감지합니다.
사출 성형 홀의 관통 여부를 단순 시각 정보가 아닌 후면 백라이트 투과 평균 밝기(Gray Scale Mean Brightness)로 연산합니다. 모델(LH/RH)별 전용 임계치(Threshold)와 연계되어 1%의 미세 막힘도 즉각 NG 처리합니다.
동일한 조립 라인에서 혼류 생산되는 아이보리(Ivory)와 그레이(Gray) 커넥터 소켓을 상단 카메라 ROI 지정 및 컬러 스페이스 분석을 통해 실시간으로 자동 감별하여 오조립을 원천 차단합니다.
생산 라인 이송 컨베이어나 하단 치구의 움직임으로 인한 오인식을 방지하기 위해, 각 채널별 동적 무시 영역(Exclude Bottom Area)을 구성하여 검사 대상 부품에만 판정 연산력을 집중합니다.
실제 양산 라인에서 기록된 4가지 대표 판정 로그(NG 2건, OK 2건)의 4분할 화면과 검출 파라미터, PLC 데이터 전송 내역을 직접 확인해보세요.
| 채널 | 검사 항목 | 기준 | 검출 | 판정 |
|---|
그루(Groo)가 설계·제작하여 고객사 생산 현장에 완벽히 구축·가동 중인 ATS AI 누락검사기의 완성 설비 외관, 3CH 광학 카메라 지그, 그리고 실제 검사 대상 부품입니다.
고휘도 타워 경광등, HMI 터치스크린 조작반, 안전 도어, 4분할 디스플레이 및 독립 전장 제어반이 일체화된 양산 인라인 검사 설비입니다.
상단(CAM01), 좌측(CAM03), 우측(CAM02) 3대 카메라가 부품의 핵심 결합부를 정밀 조준하도록 설계된 알루미늄 프로파일 정밀 지그입니다.
치구에 고정된 사출 부품의 스프링, E-Ring, 홀 관통부로 근접 정렬된 고해상도 렌즈 및 백라이트 투과 각도 세팅 모습입니다.
컨베이어 체인을 통해 부품이 유입되면 공압 실린더가 미크론 단위로 정위치에 고정(스토핑)하여 카메라 트리거 신호를 발생시킵니다.
인간 작업자가 놓치기 쉬운 3점 S-NUT의 압입 누락 여부와 동봉되는 M4×16 나사 체결 부품팩의 유무를 딥러닝으로 판별합니다.
사출 하우징 중앙의 원형 그릴 필터 안착 상태, 기밀 고무 패킹 결합 방향, 부속 나사 규격 일치 여부를 상단에서 전수 검사합니다.
생산 현장 4K 모니터에 출력되는 4분할 실시간 화면입니다. 전 채널 검출 항목이 완벽 일치하여 녹색 OK 대형 팝업과 통신 완료를 표시합니다.
부품 누락 및 비정상 체결 발생 시 붉은색 NG 경보와 함께 어떤 채널의 어떤 부품이 불량인지 목록 테이블에서 즉시 붉은색으로 강조합니다.
LS ELECTRIC, 미쓰비시 등 주요 산업용 PLC와 이더넷 TCP/IP 직접 통신을 지원하여 지연 없는 트리거 검사 및 무중단 인라인 자동화를 구현합니다.
제품 치구 안착 감지 후 D800 신호 수신 및 모델 식별 코드(LH/RH, HALF/FULL, 색상) 동시 로드
좌·우·상단 RTSP 비디오 버퍼 최신 프레임 3매 즉각 동기화 획득 (대기 지연 0ms)
3개 AI 모델 병렬 추론, 픽셀 세그멘테이션 및 백라이트 광학 홀 투과 조도 분석 완료
PLC D900~D903 종합/채널별 즉시 전송, 고해상도 판정 오버레이 자동 로그 영구 저장
| 통신 영역 | 메모리 주소 | 신호 명칭 | 데이터 정의 및 기능 설명 |
|---|---|---|---|
| PLC → Vision | D800 |
검사 트리거 (TRG) | 1: 검사 시작 명령 (시스템 수신 즉시 3채널 동시 트리거 발생) |
| PLC → Vision | D801 / D802 |
모델 방향 지정 | D801=1: LH (좌측 모델), D802=1: RH (우측 모델) |
| PLC → Vision | D803 / D804 |
형상 타입 | D803=1: FULL 형상, D804=1: HALF 형상 (설정 JSON 동적 자동 로드) |
| PLC → Vision | D805 / D806 |
소켓 사양 색상 | D805=1: 아이보리(IVORY), D806=1: 그레이(GRAY) 사양 지정 |
| Vision → PLC | D900 |
종합 판정 결과 | 1: 종합 OK (정상 합격) / 2: 종합 NG (불량 배출) |
| Vision → PLC | D901 ~ D903 |
채널별 개별 결과 | D901: LEFT 채널, D902: RIGHT 채널, D903: TOP 채널 판정 (1=OK, 2=NG) |
| Vision ↔ PLC | D904 |
통신 Keepalive (Heartbeat) | 0.5초 주기 카운트업 전송으로 통신 단선 및 프로그램 이상 즉시 감지 |
산업 현장의 가혹한 환경에서도 24시간 365일 무중단 가동을 보장하는 신뢰성 사양입니다.
| 카메라 인터페이스 | 3× Industrial Gigabit IP / RTSP 고해상도 카메라 (채널별 독립 스레드 및 버퍼 제로화) |
|---|---|
| 인공지능 딥러닝 엔진 | Ultralytics YOLOv8 Segmentation (레티나 마스크 적용 부품별 최적화 가중치 탑재) |
| 판정 검출 항목 | 스프링, E-Ring, 나사볼트, Hole(뚫림/막힘), S-NUT(3점), 나사(유/무), 소켓(색상별), 치구플랜지, 패킹 |
| 검사 사이클 타임 | 평균 0.36초 ~ 0.46초 (AI 추론 및 통신 포함 1사이클 완결) |
| PLC 통신 프로토콜 | 이더넷 TCP/IP Socket 통신 (LS ELECTRIC XGT / 미쓰비시 Q시리즈 D영역 연동) |
| 데이터 관리 & 로깅 | 일자별 폴더 자동 생성 (DAT_LOG/YYYY/MM/DD/), 30GB 디스크 용량 자동 순환 보존 관리 |
| 작업자 UI/UX | PySide6 기반 4분할 디스플레이 (3채널 실시간 뷰어 + 종합 모니터링 패널 + 원클릭 수동 검사 지원) |
| 권장 하드웨어 환경 | Intel Core i7 이상, NVIDIA RTX 3060 이상 (CUDA 지원), 16GB RAM, Windows 10/11 64bit |